Yoga heißt Verbindung.

Ziel des Yoga ist es, das wahre Selbst zu erkennen

Die Seele (das wahre Selbst) ist spirituell und der Körper ist materiell.

Im Hatha Yoga werden 5 Hüllen beschrieben, die die Seele bedecken. Um unsere Seele zu erkennen, müssen die Hüllen gereinigt werden. Die Yogapraxis fängt mit einem Reinigungsprozess an. Je reiner unsere Körperhüllen werden, je freier die Energie wieder fließen kann, je klarer unser Geist wird, je mehr wir uns von negativen Gedanken und Eigenschaften lösen, desto mehr nehmen wir die Eigenschaften der Seele an, desto mehr beginnen wir von Innen heraus zu scheinen.